Fundada a comienzos del siglo XIII, fue reconstruida en el XVI conforme a un proyecto tardogótico del famoso arquitecto Rodrigo Gil de Hontañón. Su excelente portada gótico flamenca es obra de Gómez Díez y procede del demolido convento toresano de San Ildefonso.

Acumula un rico patrimonio, del que cabe destacar el retablo mayor, de traza clasicista, obra del entallador local Melchor Díez, con esculturas protobarrocas de Juan de Montejo. Otro retablo plateresco con tablas del pintor Luis del Castillo y un recomendable púlpito de Juan Tomás Celma y Diego de Roa.